河南是中国历史文化名城，拥有丰富的自然风光和人文景观，非常适合一天的自驾游。以下是一些建议的地点：
1. 云台山 位于河南省焦作市，以奇峰、怪石、幽谷、清溪、瀑布著称，是河南省内非常受欢迎的旅游景区。
2. 少林寺 位于登封市嵩山脚下，是中国禅宗的发源地，也是武术的发祥地，是了解中国传统文化的好去处。
3. 龙门石窟 位于洛阳市，是中国石刻艺术宝库之一，与敦煌莫高窟、云冈石窟并称为中国三大石窟。
4. 开封府 位于开封市，是北宋时期的皇宫，现已成为展示宋代文化的重要景点。
5. 红旗渠 位于林州市，是中国著名的红旗渠精神的象征，可以感受劳动人民的智慧和力量。
6. 岳飞庙 位于郑州市，是纪念南宋抗金名将岳飞的地方，是了解岳飞生平事迹的好地方。
7. 鸡公山 位于信阳市，是河南省内著名的避暑胜地，风景秀丽，空气清新。
8. 焦作云台山 位于焦作市，以奇峰、怪石、幽谷、清溪、瀑布著称，是河南省内非常受欢迎的旅游景区。
9. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园 位于三门峡市，是国家级湿地公园，可以观赏到成千上万的天鹅。
10. 许昌禹州古城 位于许昌市禹州市，是古代夏朝的都城，可以了解中国古代历史。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并提前规划好行程，确保旅途愉快。
