从衡水自驾游，可以考虑以下几个地方，这些地方不仅自然景观优美，而且历史底蕴深厚：
1. 承德避暑山庄 位于河北省承德市，是中国现存最大的古代帝王园林，也是世界文化遗产。这里既有自然风光，又有深厚的历史文化。
2. 秦皇岛 可以游览北戴河、山海关等著名景点。山海关是中国现存最完整的古代军事防御体系之一，被誉为“天下第一关”。
3. 张家口 这里不仅有美丽的自然风光，如崇礼区的滑雪场，还有丰富的历史文化，如崇礼区的明长城遗址。
4. 北京 作为中国的首都，北京拥有丰富的历史文化遗产，如故宫、天安门广场、颐和园等。
5. 天津 可以游览古文化街、意大利风情区等，感受天津的历史文化和现代都市的活力。
6. 石家庄 作为河北省的省会，石家庄有赵州桥等历史遗迹。
7. 邯郸 可以游览赵王陵、娲皇宫等历史遗迹。
8. 邢台 邢台有清西陵、大开元寺等历史遗迹。
9. 保定 保定有直隶总督署、莲花山等历史遗迹。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据实际情况调整行程，确保旅途愉快。
