济南出发的自驾游5天北方之旅，可以规划为以下几个精彩的秘境探寻行程：
第1天：济南出发 泰山（约1.5小时）
上午：从济南出发，驱车前往泰山。
下午：抵达泰山，游览泰山风景区，可以选择登顶泰山，感受“五岳之首”的雄伟。
晚上：在泰山脚下住宿，体验泰山夜景。
第2天：泰山 曲阜（约2.5小时）
上午：早餐后，前往曲阜。
下午：游览孔庙、孔府、孔林，感受儒家文化的深厚底蕴。
晚上：在曲阜住宿。
第3天：曲阜 梁山（约1.5小时）
上午：从曲阜出发，前往梁山。
下午：游览梁山好汉景区，了解《水浒传》中的梁山好汉故事。
晚上：在梁山住宿。
第4天：梁山 微山湖（约1.5小时）
上午：从梁山出发，前往微山湖。
下午：游览微山湖，可以选择乘船游湖，欣赏湖光山色。
晚上：在微山湖畔住宿。
第5天：微山湖 济南（约2.5小时）
上午：在微山湖享受早餐，然后出发返回济南。
下午：抵达济南，稍作休息，可以逛逛泉城广场、大明湖等济南著名景点。
晚上：结束5天的自驾游，返回温馨的家。
注意事项：
交通：提前规划好路线，确保车辆状况良好，携带必要的应急工具。
住宿：根据个人喜好和预算，提前预订酒店或民宿。
天气：关注天气预报，携带适合的衣物和防晒用品。
饮食：品尝当地特色美食，如泰山煎饼、曲阜孔府宴等。
安全：遵守交通规则，确保行车安全。
这样的行程安排可以让您在5天内充分体验北方的自然风光和历史文化，希望您有一个愉快的旅程！
