吉首到云南大理自驾游的时间取决于多种因素，包括出发时间、路况、休息次数等。以下是一个大致的路线和时间估算：
路线：
1. 吉首 怀化：约200公里，用时约3小时。
2. 怀化 湖南芷江：约100公里，用时约1.5小时。
3. 湖南芷江 湖南新晃：约100公里，用时约1.5小时。
4. 湖南新晃 贵州凯里：约200公里，用时约3小时。
5. 贵州凯里 贵州都匀：约200公里，用时约3小时。
6. 贵州都匀 贵州贵阳：约200公里，用时约3小时。
7. 贵州贵阳 贵州毕节：约200公里，用时约3小时。
8. 贵州毕节 云南曲靖：约200公里，用时约3小时。
9. 云南曲靖 云南昆明：约200公里，用时约3小时。
10. 昆明 大理：约300公里，用时约4小时。
总时间：
按照以上路线，不考虑休息时间，全程大约需要20小时左右。如果考虑休息，时间可能会更长。
最快最轻松路线：
1. 高速优先：全程尽量选择高速公路，这样可以节省时间，同时路况相对较好。
2. 避免拥堵：避开节假日和高峰时段出行，减少在路上等待的时间。
3. 休息充分：适当休息，保持精力充沛，确保行车安全。
请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议出行前查看实时路况，并做好相应的准备。
