自驾前往北京观看升国旗，停车可以选择以下几个官方推荐的停车场：
1. 天安门广场地下停车场：位于天安门广场东侧，可以容纳大量车辆，是观看升旗仪式的游客首选停车场。
2. 天安门东、西地下停车场：位于天安门广场的东侧和西侧，同样可以容纳大量车辆。
3. 东单地下停车场：位于东单北大街，距离天安门广场较近，交通便利。
4. 前门地下停车场：位于前门大街，距离天安门广场较近，交通便利。
请注意，以上停车场可能会在升旗期间实行临时交通管制，建议提前关注官方发布的交通管制信息，以免耽误行程。同时，停车费用可能会根据实际情况进行调整，请提前了解相关费用。
