滕州到苏州的自驾游所需时间受多种因素影响，包括路况、车速、休息时间等。以下是一个大致的行程规划及耗时详解：
行程规划：
1. 出发地：滕州
2. 目的地：苏州
3. 路线：G3京台高速 G2京沪高速 G15沈海高速 S19苏州绕城高速 S5常熟虞山高速 G524常熟沙家浜高速 G335常熟梅李高速 G342常熟辛庄高速 S385常熟董浜高速 S1常熟市域高速 S230常熟辛庄高速 G342常熟辛庄高速 G335常熟梅李高速 G524常熟沙家浜高速 S5常熟虞山高速 S19苏州绕城高速 G2京沪高速 G3京台高速
耗时详解：
1. 总路程：大约在300-350公里之间。
2. 预计行驶时间：在不堵车的情况下，大约需要4-5小时。
3. 具体路段耗时：
G3京台高速：滕州至南京段，大约100公里，预计1.5小时。
G2京沪高速：南京至苏州段，大约150公里，预计2小时。
G15沈海高速：苏州绕城高速至常熟段，大约50公里，预计1小时。
S19苏州绕城高速：常熟至苏州段，大约30公里，预计0.5小时。
G524常熟沙家浜高速：常熟至苏州段，大约10公里，预计0.15小时。
G335常熟梅李高速：常熟至苏州段，大约10公里，预计0.15小时。
G342常熟辛庄高速：常熟至苏州段，大约10公里，预计0.15小时。
S385常熟董浜高速：常熟至苏州段，大约10公里，预计0.15小时。
S1常熟市域高速：常熟至苏州段，大约10公里，预计0.15小时。
注意事项：
1. 行车过程中请遵守交通规则，确保安全。
2. 注意路况信息，避开拥堵路段。
3. 长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
4. 饮食、加油等事项提前规划好。
根据实际情况，以上规划及耗时仅供参考，实际用时可能会有所不同。祝您旅途愉快！
