北京周边有很多适合自驾游的县城，以下是一些推荐：
1. 延庆县：
景点推荐：
八达岭长城：作为中国最著名的长城之一，这里可以近距离感受长城的雄伟壮观。
龙庆峡：以峡谷风光著称，有“小漓江”的美誉。
古崖居：位于延庆区西北部，是一处集自然风光和人文景观于一体的景区。
野鸭湖国家湿地公园：是北京市最大的湿地鸟类自然保护区。
2. 怀柔区：
景点推荐：
雁栖湖：湖光山色，是北京周边著名的休闲度假胜地。
慕田峪长城：相对较安静，风景优美，是长城爱好者的好去处。
红螺寺：历史悠久，是佛教圣地之一。
云蒙山：以山景著称，适合登山和徒步。
3. 平谷区：
景点推荐：
京东大峡谷：以峡谷风光和瀑布群著称。
北京平谷桃花节：春天时，桃花盛开，景色宜人。
京东石林峡：以奇石和峡谷风光著称。
4. 密云区：
景点推荐：
云蒙山：以山景著称，是登山和徒步的好去处。
白河峡谷：以峡谷风光和漂流项目著称。
古北水镇：是一个集古建筑、水乡风光和民俗文化于一体的旅游景区。
这些地方不仅风景优美，而且交通便利，非常适合自驾游。在自驾游的过程中，请注意安全，遵守交通规则。
