曲阜至威海自驾游线路规划如下：
【第一天：曲阜出发，前往泰山】
1. 早上从曲阜出发，驾车前往泰山（约2小时车程）。
2. 抵达泰山后，游览泰山风景区，包括岱庙、天街、南天门、玉皇顶等景点。
3. 晚上入住泰山脚下的酒店，品尝当地特色美食。
【第二天：泰山游览，前往济南】
1. 早上继续游览泰山，可选择登顶或乘坐缆车。
2. 下午从泰山出发，驾车前往济南（约2小时车程）。
3. 抵达济南后，游览趵突泉、大明湖、黑虎泉等景点。
4. 晚上入住济南酒店，品尝济南特色美食。
【第三天：济南出发，前往淄博】
1. 早上从济南出发，驾车前往淄博（约2小时车程）。
2. 抵达淄博后，游览淄博古城区，参观淄博博物馆、淄博市博物馆等。
3. 下午游览淄博的周村古镇，感受古色古香的韵味。
4. 晚上入住淄博酒店，品尝淄博特色美食。
【第四天：淄博出发，前往潍坊】
1. 早上从淄博出发，驾车前往潍坊（约1小时车程）。
2. 抵达潍坊后，游览潍坊十笏园、潍坊博物馆等景点。
3. 下午游览潍坊的风筝博物馆，了解风筝文化。
4. 晚上入住潍坊酒店，品尝潍坊特色美食。
【第五天：潍坊出发，前往青岛】
1. 早上从潍坊出发，驾车前往青岛（约3小时车程）。
2. 抵达青岛后，游览八大关、栈桥、小鱼山等景点。
3. 下午游览青岛啤酒博物馆，了解青岛啤酒的历史。
4. 晚上入住青岛酒店，品尝青岛特色美食。
【第六天：青岛出发，前往威海】
1. 早上从青岛出发，驾车前往威海（约2小时车程）。
2. 抵达威海后，游览威海湾、威海公园、威海卫古城等景点。
3. 下午游览威海的刘公岛，了解威海的历史文化。
4. 晚上入住威海酒店，品尝威海特色美食。
【第七天：威海游玩，结束旅程】
1. 早上游览威海的海滨浴场、威海国际海水浴场等。
2. 下午游览威海的威海公园、威海卫古城等。
3. 晚上结束旅程，驾车返回曲阜。
此线路涵盖了山东的多个城市，游客可以充分感受齐鲁风情的魅力。在旅途中，建议游客合理安排行程，品尝当地美食，感受山东的独特文化。
