绵阳周边自驾3日游，深度探索北川古城和九皇山的最佳路线如下：
第一天：绵阳 北川古城
1. 出发：从绵阳市区出发，沿G5京昆高速前往北川羌族自治县。
2. 抵达北川古城：大约行驶2小时后，抵达北川羌族自治县。首先参观北川古城遗址，了解羌族文化和历史。
3. 游览北川古城：参观古城墙、北川羌族博物馆、羌族风情园等景点。
4. 品尝羌族美食：在古城内品尝羌族特色美食，如酸汤鱼、酥油茶等。
5. 住宿：在北川羌族自治县住宿，推荐入住当地特色民宿。
第二天：北川 九皇山
1. 早餐：在北川古城享用早餐。
2. 出发：从北川古城出发，沿G5京昆高速转S205省道前往九皇山。
3. 抵达九皇山：大约行驶1小时后，抵达九皇山风景区。
4. 游览九皇山：参观九皇山景区内的景点，如九皇山索道、悬空栈道、玻璃桥等。
5. 体验羌族文化：在九皇山参与羌族文化体验活动，如羌族婚俗表演、篝火晚会等。
6. 住宿：在九皇山风景区内或周边住宿。
第三天：九皇山 绵阳
1. 早餐：在九皇山享用早餐。
2. 游览九皇山：继续游览九皇山景区内的其他景点。
3. 返回绵阳：从九皇山出发，沿S205省道转G5京昆高速返回绵阳市区。
4. 结束旅程：抵达绵阳市区，结束3日游。
注意事项：
1. 行程中注意安全，遵守交通规则。
2. 根据天气情况，准备相应的衣物和防晒用品。
3. 在景区内注意环保，不乱扔垃圾。
4. 尊重当地风俗习惯，与当地居民友好相处。
