租司机自驾游在法律上是否合法，以及责任认定和保险问题，取决于多个因素，以下是一些基本的分析和解释：
合法性
1. 车辆租赁：如果您通过正规渠道租赁车辆，并且拥有合法的驾驶执照，那么租司机自驾游在法律上是允许的。
2. 保险：确保租赁的车辆有完整的保险覆盖，包括第三方责任险、车辆损失险等。
3. 租车协议：仔细阅读租车协议，了解租赁公司对自驾游的具体规定。
责任认定
1. 司机责任：如果租车协议中明确指出司机为租赁公司员工，那么在发生事故时，责任通常由租赁公司承担。
2. 自驾游责任：如果您是自驾游的组织者，那么在组织自驾游活动时，有责任确保参与者的安全，并遵守相关法律法规。
3. 第三方责任：如果事故造成第三方损失，根据中国法律规定，需要承担相应的赔偿责任。
保险问题
1. 第三方责任险：这是最基本的保险，用于赔偿因您的车辆导致第三方人身伤害或财产损失。
2. 车辆损失险：用于赔偿因自然灾害、交通事故等非人为因素导致的车辆损失。
3. 盗抢险：用于赔偿因盗窃、抢劫等非人为因素导致的车辆损失。
4. 全险：全险是上述所有保险的综合，提供更全面的保障。
建议
1. 了解法律法规：在租车自驾游前，了解相关法律法规，确保合法合规。
2. 选择正规渠道：通过正规渠道租赁车辆，确保车辆和保险合法有效。
3. 签订租车协议：仔细阅读并签订租车协议，明确双方责任。
4. 购买保险：根据自身需求，购买合适的保险，确保风险可控。
租司机自驾游在法律上是允许的，但需要确保合法合规，并妥善处理责任和保险问题。
