从深圳到丹霞山自驾车的时间取决于具体的出发地点、路况、车速以及是否遇到交通拥堵等因素。一般来说，从深圳市区到丹霞山（位于广东省韶关市仁化县）大约需要3到4小时。
以下是一条推荐的驾车路线：
1. 从深圳市出发，沿广深高速（G4W）向北行驶。
2. 经过东莞、广州等地，继续沿广深高速行驶。
3. 到达广州后，转入京珠高速（G4）继续向北行驶。
4. 在京珠高速上行驶至韶关市，然后转入韶赣高速（S66）。
5. 沿韶赣高速行驶至仁化县，然后转入S248省道。
6. 沿S248省道行驶至丹霞山景区。
这条路线是相对较优的，因为它避开了市区拥堵，且高速公路连接较为顺畅。当然，实际行驶过程中，建议您使用实时导航软件（如高德地图、百度地图等）来获取最准确的路线和预计到达时间。同时，注意保持安全驾驶，遵守交通规则。
