北京到霞浦自驾游的攻略和费用取决于多种因素，包括自驾的时间、路线、住宿选择、餐饮习惯以及个人消费偏好等。以下是一个大致的预算和攻略，供您参考：
行程概览
距离：北京到霞浦大约2200公里，根据具体路线可能会有所不同。
预计自驾时间：约25-30小时，具体取决于路况和休息时间。
费用预算
1. 油费：根据车型和油耗，平均每公里0.6-1元计算，总费用约为1200-2200元。
2. 过路费：不同路线的过路费不同，总费用约为800-1500元。
3. 住宿：选择经济型酒店每晚约200-400元，预计5晚共1000-2000元。
4. 餐饮：每日预算约100-200元，7天共700-1400元。
5. 景点门票：霞浦主要景点如霞浦县博物馆、霞浦古城等，门票费用约为100-300元。
6. 其他费用：如加油、停车、应急用品等，预计500-1000元。
总预算：约5000-10000元（根据个人消费习惯和选择会有所不同）。
行程攻略
1. 路线规划：
北京出发，可以选择京沪高速、沈海高速等，经过天津、山东、江苏、上海、浙江等地，最终抵达福建霞浦。
建议提前规划好路线，关注路况信息，选择最佳出行时间。
2. 住宿：
在霞浦可以选择经济型酒店或民宿，提前预订以确保有房。
3. 美食：
霞浦美食以海鲜为主，如鲍鱼、海参、海鲜面等，品尝当地特色美食是必不可少的。
4. 景点：
霞浦县博物馆：了解霞浦的历史和文化。
霞浦古城：感受古城的历史韵味。
沙江古镇：欣赏古建筑和田园风光。
5. 注意事项：
自驾途中注意安全，保持车况良好。
根据天气情况准备相应的衣物和用品。
提前了解目的地的风俗习惯，尊重当地文化。
以上仅为参考，具体费用和行程安排还需根据实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
