泰山旅游攻略自驾游路线图如下：
【第一天：济南出发，前往泰山】
1. 从济南出发，沿G20青银高速行驶约100公里，进入泰安市。
2. 继续沿G20青银高速行驶，经过泰安市区，到达泰山区。
3. 进入泰山区后，沿泰安大街行驶，经过泰安市政府，到达泰山南天门停车场。
【第二天：泰山南天门至中天门】
1. 从泰山南天门停车场乘坐缆车或步行上山，游览南天门、天街、碧霞祠等景点。
2. 沿登山步道继续向上，游览云步桥、五大夫松、十八盘等景点。
3. 到达中天门，游览中天门、南天门、玉皇顶等景点。
【第三天：泰山中天门至南天门】
1. 从中天门出发，游览碧霞祠、南天门、天街等景点。
2. 沿登山步道向下，游览十八盘、五大夫松、云步桥等景点。
3. 到达南天门停车场，乘坐缆车或步行下山。
【第四天：泰山南天门至泰安市区】
1. 从南天门停车场乘坐缆车或步行下山，游览南天门、天街、碧霞祠等景点。
2. 沿泰山南线，游览黑龙潭、桃花源、王母池等景点。
3. 到达泰安市，游览岱庙、黑虎泉、趵突泉等景点。
【第五天：泰安市区至济南】
1. 从泰安市出发，沿G20青银高速行驶约100公里，返回济南。
2. 在济南游览趵突泉、大明湖、黑虎泉等景点。
【温馨提示】
1. 自驾游时，请遵守交通规则，注意安全。
2. 泰山登山步道较陡峭，建议穿着舒适的鞋子，携带足够的水和食物。
3. 泰山景区内有多处缆车，可根据个人需求选择乘坐。
4. 泰山景区内景点较多，游览时间较长，请合理安排行程。
路线图如下：
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济南 → G20青银高速 → 泰安市 → 泰山区 → 泰山南天门停车场
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泰山南天门停车场 → 南天门 → 天街 → 碧霞祠 → 云步桥 → 五大夫松 → 十八盘 → 中天门
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中天门 → 南天门 → 天街 → 碧霞祠 → 云步桥 → 五大夫松 → 十八盘 → 南天门停车场
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泰山南天门停车场 → 黑龙潭 → 桃花源 → 王母池 → 泰安市 → 岱庙 → 黑虎泉 → 趵突泉 → 济南
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