从北京自驾到河南平顶山，您可以选择以下路线：
路线一：京港澳高速（G4）郑少洛高速（S83）河南省道311
1. 从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 经过石家庄、郑州等地，大约行驶5小时左右，从郑州东上郑少洛高速（S83）。
3. 沿着郑少洛高速行驶，大约1小时后从宝丰出口下高速。
4. 沿着河南省道311向西行驶，大约20分钟后即可到达平顶山。
路线二：京港澳高速（G4）郑少洛高速（S83）郑平高速（S83）
1. 从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 经过石家庄、郑州等地，大约行驶5小时左右，从郑州东上郑少洛高速（S83）。
3. 沿着郑少洛高速行驶，大约1小时后从平顶山北出口下高速。
4. 沿着郑平高速（S83）行驶，大约20分钟后即可到达平顶山。
