根据北京市的最新疫情防控规定，如果您是自驾回家，以下是一些可能需要考虑的核酸检测要求：
1. 健康码和行程码：通常情况下，您需要确保健康码为绿色，行程码显示您没有到访过高风险地区。
2. 核酸检测：
从高风险地区来京：根据最新规定，从高风险地区来京的人员，需要在抵达北京后立即进行核酸检测，并实施“14+7”的健康监测，即居家隔离14天并进行7次核酸检测。
从中风险地区来京：从中风险地区来京的人员，需要在抵达北京后进行核酸检测，并进行7天的健康监测。
从低风险地区来京：从低风险地区来京的人员，一般不需要进行核酸检测，但需要根据具体政策进行健康监测。
3. 具体政策可能变动：疫情防控政策可能会有变动，建议您出行前通过北京市卫生健康委员会、北京市疾病预防控制中心等官方渠道获取最新信息。
4. 自驾途中：在自驾途中，建议您关注沿途地区的疫情防控政策，并按照要求做好个人防护。
自驾回家是否需要做核酸检测，主要取决于您来自哪个地区。出行前，请务必了解并遵守最新的疫情防控政策。
