自驾车前往北京，您需要满足以下要求和准备：
1. 车辆要求：
车辆必须符合国家安全标准，手续齐全。
需要携带行驶证、驾驶证等证件。
2. 驾驶证要求：
驾驶证必须在有效期内。
驾驶员必须持有相应的准驾车型驾驶证。
3. 车辆保险：
车辆必须购买交强险（机动车交通事故责任强制保险）。
如有需要，建议购买商业险，以保障行车安全。
4. 车辆年检：
车辆必须通过年检，并取得年检合格标志。
5. 导航与地图：
自驾车出行前，建议提前规划好路线，可以使用手机导航或车载导航系统。
6. 疫情防控要求：
根据当前疫情防控政策，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
请密切关注出发地和目的地的疫情防控政策，遵守相关规定。
7. 其他准备：
准备好行车所需的工具，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳等。
携带身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单等相关证件。
准备一些应急药品、食物和水等。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而有所不同，出行前请务必核实最新的要求和规定。
