广东冬天自驾游选择有森林公园的城市是个不错的选择，以下是一些推荐的目的地：
1. 韶关丹霞山 丹霞山以其独特的丹霞地貌而闻名，拥有丰富的自然景观和人文景观。冬季气候宜人，是自驾游的好去处。
2. 深圳梧桐山 梧桐山森林公园位于深圳市内，是珠三角地区著名的登山和休闲胜地。这里空气清新，景色优美，非常适合冬季度假。
3. 惠州罗浮山 罗浮山位于广东省惠州市，是道教名山之一，拥有丰富的自然景观和人文景观。冬季气候温和，是避寒度假的好地方。
4. 潮州凤凰山 凤凰山位于潮州市，是粤东地区著名的森林公园，山清水秀，风景如画，是自驾游的理想之地。
5. 梅州雁南飞茶田 雁南飞茶田位于梅州市，不仅可以看到美丽的茶园风光，还可以体验采茶、制茶等茶文化。
6. 广州白云山 白云山位于广州市，是广州市内著名的森林公园，拥有丰富的自然景观和人文景观，是广州市民休闲度假的好去处。
7. 江门开平立园 立园位于江门市开平市，是一座集自然风光和人文景观于一体的园林，冬季气候宜人，适合自驾游。
这些地方不仅拥有美丽的自然风光，还有丰富的文化底蕴，是广东冬季自驾游的理想选择。在出发前，请关注当地的天气预报和交通状况，确保旅途愉快。
