从青岛自驾到北京，沿途会经过多个城市，以下是一些主要经过的城市以及推荐的景点：
1. 济南：
趵突泉：济南的标志性景点，泉水清澈见底，景色宜人。
大明湖：湖水碧波荡漾，湖岸风光秀丽。
千佛山：可以俯瞰济南市区，山上有许多佛教文化遗迹。
2. 德州：
德州市博物馆：了解德州的历史文化。
德州扒鸡：德州特色美食，不可不尝。
3. 天津：
天津之眼：世界上唯一一座建在桥上的摩天轮，可以俯瞰天津全景。
古文化街：感受老天津的文化氛围。
意式风情区：欣赏欧洲风格的建筑。
4. 北京：
故宫：中国古代宫廷建筑之精华，展示了中国古代帝王的权力与生活。
天安门广场：世界上最大的城市中心广场。
颐和园：皇家园林，景色优美。
长城：中国的象征，世界文化遗产。
这些景点都是沿途值得一游的地方，当然，您也可以根据自己的兴趣和喜好，选择其他景点进行游览。祝您旅途愉快！
