从西安自驾去北京，沿途可以经过以下几个必经之地：
1. 咸阳：西安的北郊，西安咸阳国际机场就在这里，是往返西安和北京的重要交通枢纽。
2. 太原：山西省的省会，位于陕西省与山西省交界处，是华北地区重要的交通枢纽和能源基地。
3. 石家庄：河北省的省会，是连接华北、东北、华东的重要交通要道。
4. 北京：中国的首都，是国家的政治、文化、国际交流中心。
沿途的风景和人文景观也非常丰富，以下是一些值得一游的地方：
壶口瀑布：位于陕西与山西交界处，是中国第二大瀑布，气势磅礴。
平遥古城：位于山西省，是中国保存最为完整的古代城市之一，有“中国北方的威尼斯”之称。
五台山：位于山西省忻州市五台县，是中国四大佛教名山之一。
北京八达岭长城：是长城中保存最为完整、最具代表性的段落，也是游客必去之地。
故宫：位于北京市中心，是明清两代的皇宫，是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群。
在自驾过程中，请确保遵守交通规则，注意行车安全。同时，根据季节和天气情况，做好相应的准备。
