西安出发的7日自驾游，可以规划一条结合历史遗迹与自然风光的路线。以下是一个推荐的攻略路线：
第一天：西安市区游览
上午：参观兵马俑博物馆，感受秦始皇的宏伟气势。
下午：游览华清池，体验古人的温泉文化。
晚上：在回民街品尝西安特色小吃。
第二天：西安至延安
上午：驾车前往延安，途中可以参观壶口瀑布。
下午：抵达延安，游览宝塔山、枣园革命旧址。
晚上：入住延安，品尝当地特色菜肴。
第三天：延安至榆林
上午：游览榆林古城，感受陕北文化。
下午：前往红碱淖，体验湿地风光。
晚上：入住榆林，品尝陕北美食。
第四天：榆林至神木
上午：驾车前往神木，途中欣赏沙漠风光。
下午：游览沙地皇城，体验沙漠探险。
晚上：入住神木，休息。
第五天：神木至靖边
上午：驾车前往靖边，途中欣赏沙漠风光。
下午：游览靖边沙漠公园，体验沙漠娱乐项目。
晚上：入住靖边，休息。
第六天：靖边至西安
上午：驾车返回西安，途中欣赏沿途风光。
下午：抵达西安，游览大雁塔、小雁塔。
晚上：在西安市区自由活动，品尝美食。
第七天：西安市区游览
上午：参观西安城墙，感受古城风貌。
下午：游览陕西历史博物馆，深入了解陕西历史文化。
晚上：结束旅程，准备返程。
这条路线将历史遗迹与自然风光相结合，既可以让您领略陕西的历史文化，又能欣赏到美丽的自然风光。在自驾过程中，请注意安全，合理安排行程。祝您旅途愉快！
