从昆明自驾到新疆，由于路程较远，一般需要经过多个省份，以下是一条相对较省钱的路线规划：
1. 昆明出发，沿G56杭瑞高速前往成都，约1100公里。
2. 从成都沿G5京昆高速向西，经过雅安、康定、甘孜等地，到达西藏自治区首府拉萨，约2000公里。
3. 在拉萨稍作停留，游览布达拉宫等景点，之后沿G318国道或G317国道进入新疆。
4. 从拉萨沿G318国道经日喀则、阿里等地，到达新疆叶城，约2200公里。
5. 从叶城沿G219国道进入新疆，途径喀什、和田等地，最终到达目的地，约1000公里。
以下是具体路线规划：
1. 昆明 成都：沿G56杭瑞高速，全程约1100公里，预计耗时约12小时。
2. 成都 拉萨：沿G5京昆高速，全程约2000公里，预计耗时约30小时。
3. 拉萨 叶城：沿G318国道或G317国道，全程约2200公里，预计耗时约50小时。
4. 叶城 目的地：沿G219国道，全程约1000公里，预计耗时约20小时。
注意事项：
1. 由于自驾车长时间行驶，建议合理安排行程，注意休息。
2. 高原地区气候变化无常，需准备应对高原反应的药物和装备。
3. 路上可能会有一些路段维修或交通管制，请提前关注路况信息。
4. 部分段落路况较差，行驶时请保持安全距离，注意交通安全。
5. 在新疆地区，部分路段可能存在检查站，请携带好相关证件。
6. 新疆地区部分景区和景点需要提前预约，请提前了解相关信息。
根据以上路线规划，全程约6300公里，预计耗时约100小时。根据实际情况和路况，可能会有所调整。祝您旅途愉快！
