从天津自驾到苏州，中途可以规划一些方便且干净舒适的休息点。以下是一些建议：
1. 廊坊市（河北） 距离天津约70公里，有服务区可以休息，同时也有餐馆和超市。
2. 宁晋县（河北） 离天津大约180公里，这里的服务区设施齐全，可以停车休息。
3. 苏州市区 如果提前到达苏州，可以选择在市区内寻找酒店或者快捷酒店进行休息。
以下是具体的地点推荐：
廊坊市服务区：位于廊霸高速与京开高速交汇处，有超市、餐饮、加油站等设施。
宁晋县服务区：位于宁晋县，京港澳高速上，设施较为完善。
滦平服务区：位于滦平县，京承高速上，距离天津约240公里，环境较好。
在休息时，请注意个人卫生，尤其是在公共区域，可以使用免洗手消毒液保持清洁。同时，注意休息时间不宜过长，以免影响接下来的行程。
