北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化遗产和现代化的城市风貌。以下是一份自驾游北京必去景点推荐，以及相应的游玩时间和特色景点：
推荐路线：
第一天：故宫 天安门广场 颐和园
上午：游览故宫，建议游玩时间3-4小时。
下午：前往天安门广场，游览天安门、毛主席纪念堂等，约1小时。
晚上：前往颐和园，游览昆明湖、长廊等，约2-3小时。
第二天：长城 明十三陵 奥林匹克公园
上午：游览长城（如八达岭或慕田峪），建议游玩时间3-4小时。
下午：前往明十三陵，游览定陵、长陵等，约2小时。
晚上：游览奥林匹克公园，观赏鸟巢和水立方，约1小时。
第三天：后海 南锣鼓巷 王府井
上午：游览后海，体验老北京胡同文化，约2小时。
下午：前往南锣鼓巷，购物和品尝小吃，约2小时。
晚上：逛王府井，购物和品尝美食，约2小时。
必去景点：
1. 故宫：世界上最大的宫殿建筑群，了解中国明清两代的历史。
2. 天安门广场：世界上最大的城市广场，可以参观毛主席纪念堂。
3. 颐和园：皇家园林，有昆明湖、长廊等景点。
4. 长城：中国的象征，可以选择八达岭或慕田峪等段落游览。
5. 明十三陵：明朝皇帝的陵墓群，有定陵、长陵等。
6. 后海：体验老北京胡同文化，品尝特色小吃。
7. 南锣鼓巷：北京最有名的商业街之一，购物和品尝小吃的好去处。
8. 王府井：购物和品尝美食的好地方。
游玩时间：
故宫：3-4小时
天安门广场：1小时
颐和园：2-3小时
长城：3-4小时
明十三陵：2小时
后海：2小时
南锣鼓巷：2小时
王府井：2小时
以上是北京自驾游的推荐路线和必去景点，希望对您的旅行有所帮助。祝您旅途愉快！
