陕西作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，自驾游可以选择以下路线，同时避开人潮：
路线推荐：
1. 西安市区及周边：
兵马俑：避开高峰期，建议早上或下午晚些时候前往。
大雁塔：选择周末或工作日的下午前往。
古城墙：晚上骑行或步行，避开白天的人潮。
2. 陕西关中地区：
华清宫：避开周末和节假日，选择工作日前往。
法门寺：建议在清晨或傍晚时分前往。
3. 陕南地区：
汉中：汉中古城、汉江风光等，避开旅游旺季。
安康：安康古城、瀛湖等，同样避开旅游高峰期。
4. 陕北地区：
延安：革命圣地，避开旅游旺季，如五一、国庆等。
榆林：沙漠风光、古城墙等，选择非节假日出行。
避开人潮的建议：
1. 避开节假日：尽量避免五一、国庆、春节等长假出行。
2. 选择非周末出行：工作日的白天和傍晚人流量相对较少。
3. 提前规划：了解景区的开放时间和人流高峰时段，提前规划行程。
4. 选择小众景点：选择一些知名度不高但风景优美的景点，避开热门景区。
5. 自驾游：自驾游可以更加灵活地安排行程，避开人流密集的路段。
希望这些建议能帮助您在陕西享受一次愉快的自驾游之旅！
