自驾游去北京是否需要办理进京证，取决于您的车辆类型和目的地。以下是一些常见情况：
1. 非营运小客车：如果您驾驶的是非营运小客车（包括私家车、租赁车等），且目的地是北京市区（包括六环路以内），您需要办理进京证。
2. 非营运大客车：如果您驾驶的是非营运大客车，也需要办理进京证。
3. 营运车辆：营运车辆通常也需要办理进京证。
4. 特殊情况：以下情况可能不需要办理进京证：
拥有北京机动车驾驶证和行驶证的车辆；
经批准进入北京的临时车辆；
驾驶外埠号牌的车辆，且车辆所有人或使用人为北京户籍或持有北京市居住证。
具体是否需要办理，您可以关注北京市公安局交通管理局官方网站或通过官方应用程序查询最新的进京证办理政策。建议您出行前核实相关信息，以免耽误行程。
