从聊城出发自驾一日游，以下是一些周边值得推荐的景点：
1. 东阿阿胶博物馆 位于东阿县，这里是阿胶的发源地，可以了解阿胶的历史和文化。
2. 阳谷景阳冈 以“水浒传”中的“景阳冈武松打虎”故事闻名，是山东著名的文化旅游景点。
3. 冠县梁山水泊 水泊梁山是中国古代四大名著《水浒传》中的故事发生地，现在已成为一处集历史文化、旅游观光于一体的景区。
4. 莘县黄河故道森林公园 这里是国家级森林公园，适合进行户外活动，如徒步、野餐等。
5. 茌平区水城景区 这里是聊城市的一个新兴旅游区，以水景为主题，有湖泊、湿地等自然景观。
6. 高唐县高唐湖 高唐湖是一个大型淡水湖，湖光山色，风景如画，适合钓鱼、游船等活动。
7. 临清古城 历史悠久的古城，可以欣赏到古城墙、古街道等历史遗迹。
8. 德州扒鸡博物馆 德州扒鸡是山东名吃，这里不仅可以品尝美食，还可以了解德州扒鸡的制作工艺。
9. 东昌湖 聊城的主城区内，东昌湖风景秀丽，是市民休闲娱乐的好去处。
10. 冠县冠州古城 历史悠久的古城，可以感受古城的风貌。
在规划行程时，建议根据个人兴趣和实际情况选择合适的景点，并提前查看景点的开放时间和门票信息，以确保旅途顺利。
