国庆节去北京自驾游，可以选择以下一些经典和热门的旅游景点，它们各具特色，值得一游：
1. 故宫 作为中国古代宫廷建筑的典范，故宫是北京必游之地，可以感受皇家气派和历史沧桑。
2. 天安门广场 国庆节时，广场上会有升旗仪式和大型阅兵活动，非常震撼。
3. 颐和园 拥有美丽的湖泊和古典园林，是休闲放松的好去处。
4. 长城 可以选择去八达岭、慕田峪或金山岭等不同段落，感受长城的雄伟壮观。
5. 鸟巢和水立方 这两个奥运场馆现在已经成为旅游景点，可以参观并拍照留念。
6. 后海、南锣鼓巷 这两个地方都是体验北京胡同文化和现代生活相结合的好地方。
7. 圆明园 了解中国近代历史，特别是圆明园的兴衰，具有很高的历史教育意义。
8. 北京动物园 如果带小朋友去，可以带他们去动物园看看动物，增长见识。
9. 北京植物园 春天赏花，秋天赏红叶，四季皆宜。
10. 798艺术区 这里聚集了众多画廊和艺术工作室，是体验北京现代艺术气息的好地方。
11. 国家大剧院 可以安排时间欣赏一场高雅的艺术演出。
12. 奥林匹克森林公园 走走步道，感受绿色生活。
自驾游时，请注意以下几点：
提前规划好行程，避开人流高峰。
检查车辆状况，确保车辆安全。
遵守交通规则，注意行车安全。
随时关注天气预报，做好相应的防护措施。
国庆期间，北京游客众多，很多景点可能会有较大的客流，建议提前预订门票，合理安排时间，以获得更好的游览体验。
