大庆到黑河的自驾游路线可以规划为一条穿越东北风光的旅程。以下是一条推荐的路线，以及沿途的景点、餐饮和住宿建议：
自驾游路线：
1. 大庆出发：从大庆市出发，沿G10高速公路（京哈高速）向北行驶。
2. 哈尔滨：大约行驶2小时后，到达哈尔滨市。在哈尔滨可以游览圣索菲亚教堂、中央大街、哈尔滨极地馆等。
3. 五大连池：继续沿G10高速公路向北，大约行驶4小时后到达五大连池。在这里可以游览五大连池火山群、药泉湖等。
4. 北安：从五大连池出发，沿G111国道继续向北，大约行驶2小时到达北安市。
5. 逊克：再向北行驶约1小时，到达逊克县。
6. 黑河：沿G111国道继续向北，大约行驶2小时即可到达黑河市。
沿途景点：
哈尔滨：圣索菲亚教堂、中央大街、哈尔滨极地馆、冰雪大世界（冬季）。
五大连池：五大连池火山群、药泉湖、火山公园。
北安：北安博物馆、北安古城遗址。
逊克：逊克湿地、逊克古城遗址。
黑河：黑河口岸、中俄友谊园、黑河古城遗址。
餐饮建议：
哈尔滨：品尝东北菜，如锅包肉、农家小炒肉、东北大拉皮等。
五大连池：尝试当地的火山温泉鱼、药泉豆腐等。
北安：品尝北安特色小吃，如北安烤鱼、北安炖菜等。
逊克：逊克县的农家菜很有特色，可以尝试。
黑河：品尝俄罗斯菜，如鱼子酱、红菜汤等。
住宿建议：
哈尔滨：可以选择市中心的酒店，如哈尔滨香格里拉大酒店、哈尔滨万达嘉华酒店等。
五大连池：可以选择五大连池风景区附近的酒店，如五大连池国际酒店、五大连池火山温泉度假酒店等。
北安：可以选择北安市中心的酒店，如北安宾馆、北安国际酒店等。
逊克：逊克县的住宿选择相对较少，可以选择逊克宾馆。
黑河：可以选择黑河市中心的酒店，如黑河国际酒店、黑河华美达酒店等。
请注意，具体行程和住宿应根据实际情况和个人喜好进行调整，同时关注天气情况和道路状况，确保旅途安全。
