西安周边一日游，自驾游是一个不错的选择，因为这样可以灵活安排行程，以下是几个推荐的一日游景点：
1. 兵马俑博物馆 作为世界文化遗产，兵马俑是中国古代文化的象征之一，一日游足够你深入参观。
2. 大雁塔 位于西安市南郊的大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地，也是西安市的地标性建筑。
3. 西安城墙 可以骑自行车或步行游览，感受古都的历史氛围。
4. 大唐芙蓉园 以唐代皇家园林为蓝本，可以欣赏到唐代宫廷建筑和园林风光。
5. 华清池 位于临潼区，是著名的温泉旅游胜地，可以体验温泉浴。
6. 西安世博园 如果你喜欢现代建筑和文化活动，这里是一个不错的选择。
7. 陕西历史博物馆 如果你时间允许，也可以安排一日游来参观，了解陕西乃至中国的历史。
8. 曲江池遗址公园 曲江池是唐代著名的皇家园林，现在是一个集历史文化、园林景观、休闲娱乐为一体的综合性公园。
自驾游时，建议你根据以下步骤来规划你的行程：
出发前准备：检查车辆状况，规划好路线，了解各个景点的开放时间和门票信息。
行程安排：根据个人兴趣和时间安排，选择2-3个景点进行游玩。
交通方式：自驾游，注意安全驾驶，遵守交通规则。
餐饮住宿：根据行程安排，选择合适的餐饮和休息地点。
购物纪念：在游览过程中，可以适当购买一些当地特色纪念品。
希望这些建议能帮助你规划一次愉快的西安周边一日游自驾游！
