从北京出发进行7天的自驾游，以下是一条兼顾舒适度和游览点的推荐路线：
第一天：北京出发，前往承德
路线：G95京开高速 G45大广高速 G95京开高速
行程：约300公里，预计4-5小时
活动：游览承德避暑山庄，欣赏皇家园林风光。
第二天：承德至赤峰
路线：G45大广高速 G303国道
行程：约200公里，预计2-3小时
活动：游览赤峰的克什克腾旗，欣赏喀喇沁旗草原风光。
第三天：赤峰至阿尔山
路线：G303国道 G55二广高速
行程：约300公里，预计4-5小时
活动：游览阿尔山国家森林公园，享受森林浴。
第四天：阿尔山至呼伦贝尔大草原
路线：G55二广高速 G10绥满高速
行程：约300公里，预计4-5小时
活动：游览呼伦贝尔大草原，骑马、射箭等。
第五天：呼伦贝尔大草原至满洲里
路线：G10绥满高速 G303国道
行程：约300公里，预计4-5小时
活动：游览满洲里国门，欣赏中俄边境风光。
第六天：满洲里至海拉尔
路线：G303国道 G10绥满高速
行程：约200公里，预计2-3小时
活动：游览海拉尔，品尝蒙古族美食。
第七天：海拉尔返回北京
路线：G10绥满高速 G95京开高速
行程：约500公里，预计6-7小时
活动：沿途欣赏风景，结束愉快的旅程。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，确保有足够的时间休息和游览。
2. 自驾游期间注意安全，遵守交通规则。
3. 根据季节和天气情况，提前准备必要的衣物和装备。
4. 预订酒店时，尽量选择舒适、卫生的住宿地点。
祝您旅途愉快！
