截至2023，北京市对自驾游车辆进入有严格的限行政策，具体如下：
1. 尾号限行：北京市实行尾号限行政策，根据不同日期，机动车按照车牌尾号轮流限行。例如，周一限行尾号为1和6的车辆，周二限行尾号为2和7的车辆，以此类推。
2. 外地车限行：外地牌照的车辆在北京市也有一定的限行规定。根据最新政策，外地车在北京市五环路内限行，限行时间为每日7:00至20:00。
3. 节假日限行：在法定节假日，外地车进入北京市中心区域可能受到更为严格的限行。
4. 尾号限行时间调整：2023年11月，北京市将尾号限行时间调整为每日7:00至20:00，相比之前的7:00至9:00和17:00至20:00，限行时间有所延长。
5. 电子围栏：北京市在五环路内设置了电子围栏，对进入该区域的车辆进行实时监控。
为了了解最新的限行政策，建议您在出行前关注以下途径：
北京市交通委员会官方网站：该网站会发布最新的限行政策及调整信息。
北京市交通广播：实时播报限行政策及交通情况。
手机地图导航软件：如高德地图、百度地图等，这些软件会根据实时交通情况给出出行建议。
请注意，政策可能会有变动，出行前务必核实最新信息。
