从武夷山到福建土楼的自驾游路线，可以规划为一条结合自然风光与人文历史的经典线路。以下是一条推荐的路线：
第一天：武夷山
上午：抵达武夷山，游览武夷山风景区，包括天游峰、九曲溪等。
下午：乘坐竹筏漂流九曲溪，体验山水交融的美景。
晚上：入住武夷山附近的酒店，休息。
第二天：武夷山周边游
上午：游览武夷山大峡谷，体验大自然的鬼斧神工。
下午：参观武夷山茶文化村，了解武夷岩茶的制作过程。
晚上：返回武夷山市区，休息。
第三天：前往土楼
上午：从武夷山出发，前往永定土楼群。
下午：抵达永定，游览初溪土楼群，感受土楼的古朴与壮观。
晚上：入住永定附近的酒店，休息。
第四天：永定土楼深度游
上午：游览洪坑土楼群，了解土楼的建筑风格和历史。
下午：参观土楼博物馆，深入了解土楼的历史和文化。
晚上：返回酒店，休息。
第五天：土楼周边游
上午：游览南靖土楼群，如云水谣土楼群。
下午：参观南靖土楼群中的和贵楼、土楼王等。
晚上：返回酒店，休息。
第六天：返回武夷山
上午：从土楼出发，返回武夷山。
下午：在武夷山游览未尽的景点，如一线天、虎啸岩等。
晚上：结束旅程，返回出发地。
这条路线将自然风光与人文景观完美结合，可以让您充分感受福建的山水之美和土楼文化的魅力。在自驾过程中，请注意安全，合理安排行程，享受愉快的旅程。
