吴忠市位于宁夏回族自治区中部，是一个风景秀丽、文化底蕴深厚的地方。以下是一些适合自驾游的景区推荐：
1. 青铜峡黄河大峡谷：
这里有壮观的黄河景观，可以欣赏到黄河的雄浑与壮丽。
2. 沙湖：
沙湖是国家5A级旅游景区，是集沙漠、湖光、山色于一体的自然景观。
3. 宁夏回族自治区博物馆：
这里不仅可以了解宁夏的历史文化，还可以看到许多珍贵的文物。
4. 西夏王陵：
作为中国现存规模最大、地面遗址最完整的帝王陵园之一，这里可以领略西夏王朝的历史。
5. 六盘山国家森林公园：
这里山清水秀，空气清新，是徒步、探险的好去处。
6. 镇北堡西部影视城：
这里曾是许多著名影视作品的拍摄地，游客可以体验影视拍摄的氛围。
7. 中卫沙坡头：
这里可以体验滑沙、乘骆驼等沙漠活动。
8. 宁夏回族自治区科技馆：
这里适合家庭游玩，可以让孩子在玩乐中学习科学知识。
9. 同心清真大寺：
这是一座具有悠久历史的清真寺，可以了解回族文化。
10. 盐池县：
这里是著名的盐湖，可以了解盐湖的形成和盐业文化。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯。同时，根据季节和天气情况，提前做好相应的准备。
