从临沂出发自驾游，可以考虑以下几个方向和景点：
东部沿海地区
1. 青岛：美丽的海滨城市，可以游览栈桥、八大关、五四广场等。
2. 烟台：有美丽的烟台山、蓬莱阁、长岛等自然风光。
3. 威海：可以游览威海湾、刘公岛等。
西部山区
1. 泰山：五岳之首，可以攀登泰山，感受“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
2. 沂蒙山：有美丽的自然风光和丰富的红色旅游资源。
南部地区
1. 日照：美丽的海滨城市，有灯塔、万平口等景点。
2. 连云港：有著名的连云港花果山、孔望山等。
北部地区
1. 滨州：有美丽的黄河三角洲，可以观赏到独特的湿地风光。
2. 德州：有美丽的德州运河，可以体验水乡风情。
城市周边
1. 临沂市内：可以游览沂蒙山、临沂市博物馆、临沂动植物园等。
2. 周边城市：如泰安、济南、青岛等，都有丰富的旅游资源。
根据您的兴趣和时间，选择适合的路线和景点。祝您旅途愉快！
