陕西周边有许多适合自驾游的地方，以下是一些推荐：
1. 秦岭国家森林公园：位于陕西省西安市周至县，是著名的自然风景区，可以体验森林氧吧，适合露营。
2. 华山：位于陕西省渭南市华阴市，是中国著名的五岳之一，山势险峻，适合自驾攀登。
3. 太白山：位于陕西省宝鸡市太白县，是秦岭山脉的主峰，可以观赏到雪山、云海等自然景观，适合露营。
4. 凤凰山国家森林公园：位于陕西省安康市宁陕县，以奇特的山峰、瀑布、森林等自然景观著称。
5. 碧水青山景区：位于陕西省商洛市商南县，有“陕西的张家界”之称，适合自驾探险。
6. 灵宝山国家森林公园：位于陕西省咸阳市礼泉县，以奇峰异石、瀑布、温泉等自然景观著称。
7. 黄土高原：位于陕西省中部，可以体验黄土高原的自然风光和民俗文化。
以下是一些适合停车露营的地方：
1. 秦岭国家森林公园：景区内有专门的露营区，提供露营设施。
2. 华山：华山北峰、西峰等地有露营区，可以观赏到壮丽的日出。
3. 太白山：太白山北坡有露营区，可以体验登山露营的乐趣。
4. 碧水青山景区：景区内有露营区，可以观赏到美丽的山水风光。
5. 灵宝山国家森林公园：景区内有露营区，提供帐篷、烧烤等设施。
请注意，露营时请遵守景区规定，保护环境，不要乱扔垃圾。同时，根据天气和季节选择合适的露营地点。
