从仁寿到稻城亚丁的自驾游路线，可以按照以下方案进行规划：
仁寿出发至稻城亚丁自驾游路线规划：
第一阶段：仁寿 康定 理塘
1. 从仁寿出发，沿G318国道向西行驶，途径雅安、康定等地。
2. 到达康定后，继续沿G318国道前往理塘。
第二阶段：理塘 稻城亚丁
1. 从理塘出发，沿G318国道前往稻城亚丁。
2. 路线：理塘 稻城 稻城亚丁。
具体行程安排：
第一天：仁寿 康定
距离：约300公里
行车时间：约6-7小时
途中景点：二郎山隧道、康定情歌景区
第二天：康定 理塘
距离：约300公里
行车时间：约6-7小时
途中景点：折多山、海子山、毛垭大草原
第三天：理塘 稻城
距离：约100公里
行车时间：约2-3小时
途中景点：海子山自然保护区
第四天：稻城 稻城亚丁
距离：约110公里
行车时间：约3-4小时
途中景点：海子山、牛奶海、五色海
第五天：稻城亚丁游览
参观稻城亚丁景区内的景点，如仙乃日、央迈勇、夏诺多吉等。
注意事项：
1. 高原地区，注意防晒、补水、保暖。
2. 遵守交通规则，注意行车安全。
3. 提前了解当地天气情况，合理安排行程。
4. 稻城亚丁景区内实行实名制购票，需提前预订。
祝您旅途愉快！
