北京周边一日自驾游非常适合亲子游，以下是一些推荐的地点：
1. 野三坡 位于河北省保定市，这里有山有水，适合户外活动，可以带孩子进行徒步、攀岩等。
2. 古北水镇 位于北京市密云区，这里不仅有美丽的古镇风光，还有滑索、漂流等娱乐项目。
3. 慕田峪长城 位于北京市怀柔区，是长城中保存较为完好的段落之一，适合带孩子体验爬长城的乐趣。
4. 北京动物园 位于北京市西城区，是北京最大的动物园，可以带孩子近距离接触各种动物。
5. 奥林匹克森林公园 位于北京市朝阳区，这里有大片的绿地和湖泊，适合进行亲子徒步或骑行。
6. 北京植物园 位于北京市海淀区，有丰富的植物种类，适合带孩子亲近自然。
7. 北京世园会园区 位于北京市延庆区，这里展示了各国园艺文化，适合带孩子增长见识。
8. 平谷桃花节 每年春季，平谷桃花盛开，适合带孩子赏花游玩。
9. 北京海洋馆 位于北京市朝阳区，有丰富的海洋生物展览，适合带孩子了解海洋世界。
10. 房山周口店北京人遗址 位于北京市房山区，可以带孩子了解我国古人类文化。
以上地点都适合亲子自驾游，可以根据个人喜好和时间选择合适的地点。在出行前，请关注当地天气预报和交通状况，确保旅途愉快。
