关于自驾回家经过西安高速是否需要隔离，这取决于当时的疫情防控政策和具体的高速公路管控措施。以下是一些可能影响您行程的因素和一般性的指导：
1. 疫情防控政策：根据中国各地的疫情防控政策，不同地区可能会有不同的要求。以下是一些可能的情况：
低风险地区：通常情况下，从低风险地区进入高风险地区可能需要隔离或核酸检测。
高风险地区：从高风险地区出发或途径高风险地区，通常需要隔离或核酸检测。
中风险地区：从中风险地区出发或途径中风险地区，可能需要隔离或核酸检测。
2. 高速公路管控措施：一些高速公路可能会实施特别的管控措施，比如：
健康监测：在高速公路服务区或收费站进行体温检测、健康码查验等。
核酸检测：在特定情况下，可能需要在高速服务区或附近进行核酸检测。
3. 最新政策：由于疫情防控政策可能会随时调整，以下是一些建议的步骤来获取最新信息：
关注官方公告：关注当地卫生健康委员会、交通运输部门等官方渠道发布的最新政策。
联系目的地：提前联系目的地社区或接待单位，了解当地的具体要求。
咨询高速服务区：在高速服务区可以咨询工作人员，了解当前的高速公路管控措施。
为了确保您的行程顺利，以下是一些建议：
提前规划：在出发前，详细规划路线，了解沿途可能遇到的疫情防控措施。
准备材料：携带好身份证、健康码、行程码等必要材料。
关注动态：出行前和途中，持续关注官方发布的最新疫情防控政策。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况请以官方发布的最新政策为准。在出行前，务必确认最新的疫情防控要求，并做好相应的准备。
