延安市到青岛市自驾游，您可以选择一条风景优美、路程相对合理的线路。以下是一条推荐的线路：
延安市 银川市 兰州市 张掖市 敦煌市 嘉峪关市 兰州市 西安市 商洛市 汉中市 南阳市 信阳市 驻马店市 漯河市 开封市 商丘市 徐州市 邳州市 连云港市 盐城市 镇江市 南京市 扬州市 常州市 苏州市 嘉兴市 湖州市 绍兴市 宁波市 温州市 台州市 金华市 衢州市 丽水市 舟山市 宁波市 温州市 台州市 金华市 衢州市 丽水市 舟山市 宁波市 青岛市
这条线路主要经过陕西省、甘肃省、宁夏回族自治区、内蒙古自治区、宁夏回族自治区、河南省、安徽省、江苏省、浙江省等地，沿途可以欣赏到黄河、祁连山、嘉峪关、敦煌莫高窟等自然风光和人文景观。
以下是沿途的一些推荐景点：
1. 延安市：参观延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等。
2. 银川市：游览西夏王陵、镇北堡影视城等。
3. 兰州市：参观中山桥、黄河铁桥、白塔山等。
4. 张掖市：游览马蹄寺、黑河国家森林公园等。
5. 敦煌市：参观莫高窟、鸣沙山、月牙泉等。
6. 嘉峪关市：游览嘉峪关、长城第一墩等。
7. 西安市：参观兵马俑、大雁塔、华清宫等。
8. 商洛市：游览金丝大峡谷、丹江口水库等。
9. 汉中市：游览汉中古城、褒斜道、古栈道等。
10. 南阳市：游览汉画馆、武侯祠等。
11. 信阳市：游览鸡公山、南湾湖等。
12. 驻马店市：游览天中山、云台山等。
13. 漯河市：游览许慎文化园、沙澧公园等。
14. 开封市：游览龙亭公园、大相国寺等。
15. 商丘市：游览商丘古城、应天寺等。
16. 徐州市：游览云龙湖、彭城广场等。
17. 邳州市：游览邳州古城、运河公园等。
18. 连云港市：游览花果山、连岛等。
19. 盐城市：游览大丰湿地、盐城湿地生态公园等。
20. 镇江市：游览金山寺、焦山等。
21. 南京市：游览中山陵、明孝陵等。
22. 扬州市：游览瘦西湖、个园等。
23. 常州市：游览天目湖、天目山等。
24. 苏州市：游览拙政园、虎丘等。
25. 嘉兴市：游览乌镇、西塘等。
26. 湖州市：游览南浔古镇、莫干山等。
27. 绍兴市：游览鲁迅故里、兰亭等。
28. 宁波市：游览东钱湖、天一阁等。
29. 温州市：游览雁荡山、楠溪江等。
30. 台州市：游览天台山、温岭石塘等。
31. 金华市：游览金华双龙洞、横店影视城等。
32. 衢州市：游览衢州古城、烂柯山等。
33. 丽水市：游览遂昌千佛洞、南尖岩等。
34. 舟山市：游览普陀山、舟山群岛等。
这条线路全程大约3000公里，需要约5-7天时间。在自驾过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，沿途可以品尝到各地特色美食，体验不同的风土人情。祝您旅途愉快！
