湖州周边自驾一日游，以下是一些不容错过的宝藏目的地：
1. 乌镇 位于浙江省桐乡市，距离湖州约30公里。乌镇是中国著名的古镇，以保存完好的古建筑群、水乡风光和民俗文化著称。
2. 南浔古镇 距离湖州约20公里，与乌镇相邻。南浔古镇以古建筑群、园林和历史文化闻名。
3. 莫干山 距离湖州约40公里，是中国著名的避暑胜地。莫干山风景秀丽，拥有丰富的自然景观和人文景观。
4. 安吉竹海 距离湖州约50公里，安吉是中国著名的竹乡，竹海景区是游客必游之地。
5. 长兴县 距离湖州约20公里，长兴县拥有丰富的自然景观和人文景观，如长兴古银杏、长兴石窟等。
6. 德清县 距离湖州约30公里，德清县以山水风光和历史文化著称，如莫干山、新市古镇等。
7. 湖州市区 如果时间允许，可以游览湖州市区，如南浔古镇、莫干山等。
自驾路线建议：
1. 从湖州出发，前往乌镇，游览古镇风光。
2. 从乌镇返回，前往南浔古镇，感受古镇文化。
3. 从南浔古镇出发，前往莫干山，享受清凉夏日。
4. 从莫干山返回，游览安吉竹海，欣赏竹海风光。
5. 游览湖州市区，感受当地风情。
这些宝藏目的地不仅风景优美，而且文化底蕴深厚，非常适合一日游自驾。祝您旅途愉快！
