截至2023，自驾前往北京是否需要核酸检测，以及具体的要求，可能会根据疫情发展和当地政策的变化而有所不同。以下是一些可能的情况：
1. 低风险地区：如果您来自低风险地区，可能不需要核酸检测，但具体情况还需参照最新的防疫政策。
2. 中高风险地区：如果您来自中高风险地区，通常需要提供近期的核酸检测阴性证明。具体要求可能包括：
提供抵达北京前48小时或72小时内的核酸检测阴性证明。
部分地区可能要求提供抵达北京后的核酸检测阴性证明。
3. 健康码：北京等地可能会要求您出示健康码，健康码的状态通常与您的核酸检测结果有关。
为了确保准确无误，以下是一些获取最新防疫政策的途径：
官方渠道：关注北京市卫生健康委员会、北京市交通委员会等官方发布的最新信息。
出行平台：使用航班、火车、汽车等出行平台时，通常会有关于防疫政策的提示。
当地政府公告：关注您出发地的当地政府公告，了解出发地的防疫要求。
建议在出行前，通过以上途径确认最新的防疫政策，确保行程顺利。
