以下是一份河南旅游景点自驾游攻略图，包括最全路线规划和必玩景点推荐：
自驾游路线规划
第一天：郑州
上午：参观河南博物院，了解河南丰富的历史文化。
下午：游览郑州黄河风景名胜区，感受母亲河的壮阔。
晚上：入住郑州市区酒店。
第二天：郑州 开封（约2小时车程）
上午：游览开封府，体验古代府衙文化。
下午：参观清明上河园，欣赏宋代风情。
晚上：入住开封市区酒店。
第三天：开封 洛阳（约1小时车程）
上午：游览白马寺，感受佛教文化。
下午：参观龙门石窟，欣赏石刻艺术。
晚上：入住洛阳市区酒店。
第四天：洛阳 焦作（约2小时车程）
上午：游览云台山，欣赏自然风光。
下午：游览青天河，体验山水之美。
晚上：入住焦作市区酒店。
第五天：焦作 郑州返回（约3小时车程）
上午：游览神农山，了解神农文化。
下午：返回郑州，途中可选择参观红旗渠，感受劳动人民的伟大精神。
必玩景点推荐
1. 河南博物院：了解河南深厚的历史文化底蕴。
2. 黄河风景名胜区：感受母亲河的壮阔。
3. 开封府：体验古代府衙文化。
4. 清明上河园：欣赏宋代风情。
5. 白马寺：感受佛教文化。
6. 龙门石窟：欣赏石刻艺术。
7. 云台山：欣赏自然风光。
8. 青天河：体验山水之美。
9. 神农山：了解神农文化。
10. 红旗渠：感受劳动人民的伟大精神。
请注意，以上路线和时间安排仅供参考，具体行程可根据个人兴趣和实际情况进行调整。在出行前，请确保了解各景点的开放时间和门票信息，并做好安全防护措施。祝您旅途愉快！
