北京到草原天路自驾游是一次非常愉快的旅行体验。以下是详细的行程规划，包括路线图和行程安排：
行程规划
第一天：北京出发 涿鹿县
出发时间：早上6:00
路线：京藏高速（G6）张家口涿鹿县
行程：从北京出发，沿京藏高速行驶约300公里，抵达涿鹿县。
第二天：涿鹿县 草原天路
出发时间：早上8:00
路线：涿鹿县 草原天路
行程：
从涿鹿县出发，沿G7京新高速，行驶约100公里，抵达草原天路入口。
沿草原天路自驾，全程约130公里，沿途欣赏美景。
第三天：草原天路 沙城古镇
出发时间：早上8:00
路线：草原天路 沙城古镇
行程：
从草原天路出发，沿G7京新高速行驶约50公里，抵达沙城古镇。
参观沙城古镇，感受古文化。
第四天：沙城古镇 宣化古城
出发时间：早上8:00
路线：沙城古镇 宣化古城
行程：
从沙城古镇出发，沿G7京新高速行驶约60公里，抵达宣化古城。
参观宣化古城，感受历史氛围。
第五天：宣化古城 北京
出发时间：早上8:00
路线：宣化古城 北京
行程：
从宣化古城出发，沿京藏高速（G6）行驶约300公里，返回北京。
路线图
由于文字描述无法展示详细的路线图，以下是一个简化的路线图描述：
```
北京（起点）——> 涿鹿县 ——> 草原天路 ——> 沙城古镇 ——> 宣化古城 ——> 北京（终点）
```
注意事项
1. 天气：草原天路海拔较高，气温较低，请携带适当的衣物。
2. 安全：自驾游请注意安全，遵守交通规则。
3. 景点门票：部分景点可能需要购买门票，请提前了解。
希望这份攻略对您的草原天路自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
