从台州到普陀山自驾游，以下是最方便且相对较短的路线：
1. 从台州出发，沿G15沈海高速行驶；
2. 在温岭东出口下高速，转入S302省道；
3. 沿S302省道行驶至G15沈海高速，继续沿G15沈海高速行驶；
4. 在宁波东出口下高速，转入G15W常台高速；
5. 沿G15W常台高速行驶至G9211甬舟高速；
6. 沿G9211甬舟高速行驶至舟山跨海大桥；
7. 经过舟山跨海大桥后，沿S201省道行驶至普陀山。
这段路线大约需要3-4小时的车程，具体时间根据路况可能会有所变化。注意，舟山跨海大桥是收费的，收费标准会根据车型和行驶里程有所不同。由于舟山地区车流量较大，建议在高峰时段避开出行。
