从西安出发进行3天的自驾游，深度体验历史文化，以下是一条精心规划的线路：
第一天：西安市区历史文化体验
1. 兵马俑博物馆：上午参观世界八大奇迹之一的秦始皇兵马俑，了解秦朝的历史和兵马俑的制作工艺。
2. 华清宫：下午前往华清宫，参观著名的温泉，感受古人的休闲方式，同时了解唐玄宗与杨贵妃的爱情故事。
3. 大雁塔：晚上参观大雁塔，了解唐代佛教文化，欣赏夜景。
第二天：周边历史文化体验
1. 法门寺：上午前往法门寺，参观世界上唯一的佛指舍利，了解佛教文化。
2. 古城墙：下午游览西安古城墙，感受古城的历史气息，可以在城墙上骑行或步行。
3. 回民街：晚上品尝西安特色美食，如肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮等。
第三天：周边历史文化体验
1. 黄帝陵：上午前往黄帝陵，了解中华民族的始祖黄帝，感受中华民族的传统文化。
2. 骊山：下午游览骊山，参观华清宫遗址，了解唐玄宗与杨贵妃的爱情故事。
3. 西安事变纪念馆：晚上参观西安事变纪念馆，了解西安事变的历史背景和影响。
行程建议：
1. 根据个人兴趣和时间安排，适当调整行程。
2. 在游览过程中，可以购买一些旅游纪念品，如兵马俑复制品、唐三彩等。
3. 注意防晒、补水，随身携带一些常用药品。
4. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
这条线路涵盖了西安市区及周边地区的主要历史文化景点，希望能帮助您深度体验西安的历史文化。祝您旅途愉快！
