从河南到云南自驾游，根据不同的出发地点和路线，行驶时间会有所不同。以下是一个大致的行程时间表，以郑州出发为例，仅供参考：
1. 郑州到昆明：
里程：约2000公里
时间：大约需要24-36小时，具体取决于路况、休息次数和是否选择夜行。
2. 详细里程时间表：
郑州出发：
第一天：郑州出发，前往洛阳（约300公里，4-5小时），然后继续前往西安（约500公里，6-7小时），晚上入住西安。
第二天：西安出发，前往成都（约700公里，8-10小时），晚上入住成都。
第三天：成都出发，前往重庆（约400公里，5-6小时），晚上入住重庆。
第四天：重庆出发，前往贵阳（约500公里，6-7小时），晚上入住贵阳。
第五天：贵阳出发，前往昆明（约500公里，6-7小时），晚上入住昆明。
昆明游玩：
根据个人喜好，可以在昆明游玩1-3天。
昆明到丽江：
里程：约500公里
时间：大约需要6-8小时，晚上入住丽江。
丽江游玩：
根据个人喜好，可以在丽江游玩2-4天。
丽江到大理：
里程：约300公里
时间：大约需要4-5小时，晚上入住大理。
大理游玩：
根据个人喜好，可以在大理游玩1-2天。
大理到昆明：
里程：约300公里
时间：大约需要4-5小时，晚上入住昆明。
昆明返回：
根据个人喜好，可以选择不同的路线返回，例如昆明-贵阳-重庆-西安-郑州或昆明-成都-重庆-西安-郑州等。
请注意，以上时间表仅供参考，实际行驶时间会受到路况、天气、休息次数等因素的影响。在自驾游过程中，请确保安全驾驶，合理安排行程。
