自驾游免责协议无效的原因可能包括以下几点：
1. 违反法律法规：如果免责协议的内容违反了《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》等法律法规的强制性规定，那么该协议无效。
2. 限制或排除权利：免责协议中可能存在限制消费者权利或排除消费者法定权利的条款，如免除或减轻经营者责任、加重消费者责任等，这些条款无效。
3. 欺诈、胁迫：如果免责协议是在欺诈、胁迫等不正当手段下签订的，该协议无效。
4. 格式条款：如果免责协议属于格式条款，且未按照《中华人民共和国合同法》的规定履行提示、说明义务，该条款无效。
关联法律条款的有效性：
1. 《中华人民共和国合同法》第39条规定：“采用格式条款订立合同的，提供格式条款的一方应当遵循公平原则确定当事人之间的权利和义务，并采取合理的方式提请对方注意免除或者限制其责任的条款，按照对方的要求，对该条款予以说明。”
2. 《中华人民共和国消费者权益保护法》第24条规定：“经营者不得以格式条款、通知、声明、店堂告示等方式，作出排除或者限制消费者权利、减轻或者免除经营者责任、加重消费者责任等对消费者不公平、不合理的规定，不得利用格式条款并借助技术手段强制交易。”
3. 《中华人民共和国民法典》第506条规定：“合同中的下列免责条款无效：（一）造成对方人身损害的；（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。”
根据以上法律条款，自驾游免责协议无效的原因主要是违反了法律法规、限制或排除权利、欺诈、胁迫等不正当手段，以及未履行提示、说明义务等。关联法律条款主要涉及合同法、消费者权益保护法、民法典等，旨在保护消费者权益，维护市场秩序。
