关于自驾从湖南回广州是否需要做核酸检测，这通常取决于当地的疫情防控政策。以下是一些一般性的建议：
1. 查询最新政策：建议您在出发前，通过官方渠道查询最新的疫情防控政策。这些信息可能包括但不限于核酸检测的要求、健康码的验证、隔离政策等。
2. 健康码：部分地区可能要求健康码为绿码才能进入，因此请确保您的健康码状态正常。
3. 核酸检测：通常情况下，从高风险地区返回低风险地区可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。但具体情况可能因地区而异。
4. 提前准备：如果您需要核酸检测，请提前安排，并确保有足够的时间等待结果。
5. 健康监测：在旅途中，请做好个人防护，如佩戴口罩、勤洗手等。
由于政策可能随时调整，建议您在出行前，再次确认相关要求，以确保行程顺利。如有需要，也可以咨询当地卫生健康部门或疫情防控指挥部。
