从河北省到河南省自驾车的时间取决于具体的起点和终点，以及选择的路线。一般来说，如果选择高速公路，全程大约需要4到6个小时。
以下是几种可能的路线和沿途风景：
1. 京港澳高速（G4）：
从河北省石家庄出发，沿京港澳高速（G4）南下，途径邯郸、郑州，最终到达河南省会郑州。
沿途风景：沿途会经过华北平原，风景较为平坦，但可以欣赏到不同地区的乡村风光。
2. 京台高速（G3）+ 郑少洛高速（S83）：
从河北省石家庄出发，沿京台高速（G3）到郑州，然后转郑少洛高速（S83）。
沿途风景：同样会经过华北平原，但这条路线可能会经过一些山区，可以欣赏到山区与平原的景色变化。
3. 京昆高速（G5）+ 二广高速（G55）：
从河北省石家庄出发，沿京昆高速（G5）到洛阳，然后沿二广高速（G55）继续南下到郑州。
沿途风景：京昆高速沿途有太行山等山区，风景较为壮观。二广高速则可能经过一些历史悠久的古城，如洛阳。
沿途的风景取决于具体的路线选择，但总体来说，自驾游可以让你更加自由地欣赏不同地区的自然风光和人文景观。建议在出发前规划好路线，并关注实时交通信息，以确保行程顺利。
