河北省自驾游资源丰富，以下是一些推荐的地点：
1. 承德避暑山庄 作为世界文化遗产，这里既有悠久的历史，又有美丽的自然风光，适合自驾游。
2. 秦皇岛 秦皇岛的北戴河、山海关、老龙头等地都是自驾游的好去处，尤其是海滨风光和长城遗址。
3. 张家口 这里既有崇山峻岭，又有草原风光，比如著名的坝上草原，是自驾爱好者喜欢的地方。
4. 承德坝上草原 距离北京较近，是一个集草原、湖泊、森林、湿地于一体的自然风光区。
5. 石家庄 石家庄周边有许多适合自驾游的地方，如鹿泉区的西柏坡、平山县的井陉古村落等。
6. 保定 保定有野三坡、涞水白洋淀等自然风光和历史文化景区。
7. 邢台 邢台的嶂石岩、崆山白云洞等地自然风光独特，适合自驾游。
8. 邯郸 邯郸的娲皇宫、武安的京娘湖等地都有不错的自驾游资源。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并根据季节和天气变化做好准备。同时，也要尊重当地的风俗习惯和自然环境，做到文明旅游。
